Преобразователи вращения - энкодеры применяются для определения отрезков траектории, частоты вращения, позиционирования и тп. Энкодер преобразовывает вращательное движение вала в электрические импульсы. Вращательный момент через передаточный трос передается на вал энкодера. На валу закреплен диск с отверстиями напротив оптопары. Вращаясь он перекрывает-открывает световой поток. Наличие-отсутствие светового потока преобразовывается в электрический сигнал.

Выходным устройством прибора является транзистор NPN структуры с открытым коллектором. Это дает возможность легко согласовать энкодер с измерительными приборами, такими как счетчик импульсов, тахометры и пр.