Двигатель KRS28 используется для:
- Приводов разнообразных манипуляторов и исполнительного оборудования;
- Гравировальнофрезерных настольных станков при моделировании ювелирных украшений;
- Миниатюрных позиционирующих устройств, к примеру, микроскопы и оптические приборы;
- Позиционирования зеркал и фокусировка;
- Приводов арматуры запорной для жидкости или газа;
- Дозаторов пасты и жидкостей;
- Позиционирования головки и перемотки в плоттерах и печатном оборудовании;
- Регуляторов впрыска топлива;
- Вращающихся форсунок;
- Позиционирование челнока при укладке наматывающихся нитей или индуктивностей.
Устройство и работа
Как и большая часть моторов, двигатель KRS28 состоит из статора и ротора. Постоянные магниты установлены на роторе. На статор намотаны электромагнитные катушки.
Принцип работы KRS28 устройства заключается в следующем. За счет коммутатора электронного типа происходит выработка импульсов напряжения, которые направляются к катушкам устройства, которые расположены на статоре двигателя. После чего начинают происходить различные дискретные изменения магнитного поля рабочего зазора двигателя, которые зависят от системы последовательного возбуждения обмоток (катушек). Если ось магнитного поля перемещается под углом, ротор соответственно перемещается с поворотом за образовавшимся магнитным полем. Величина для угла, на который повернется ротор устанавливается за счет последовательности при возбуждении катушек, скважности и многократности управляющих импульсов, напрямую зависит от модификации и технических характеристик устройства. Запуск аппарата происходит с помощью скачкообразного или постепенного увеличения частоты для входного сигнала, торможение происходит за счет снижения сигнала до 0. Реверс осуществляется за счет изменений последовательной коммутации обмоток двигателя. Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью электронного блока управления.
Технические характеристики
Климатическое исполнение |
УХЛ4.2 согласно ГОСТ 15150 |
Степень защиты |
IP40 согласно ГОСТ 17494 |
Способ защиты от поражения электрическим током |
Класс III согласно |
Диапазон рабочих температур |
-10С...+50С. |
Температура поверхности, не более |
70 С |
Сопротивление изоляции согласно ГОСТ 16264.0 |
|
холодном состоянии в нормальных условиях. |
не менее 100 Мом |
после действия влаги с установившейся температурой обмоток. |
не менее 2 Мом |
Электрическая прочность изоляции |
не менее 500 В |
Статическая погрешность шага |
+/-5%. |
Крепление двигателя |
винтами М2.5 за передний фланец |
Максимальное радиальное усилие |
20мм от фланца: 28N |
Максимальное аксиальное усилие |
10N |
Модификации
Вал |
Выводов |
Момент гхсм |
Iф, А |
Rф, Ом |
Lф, мГн |
Длина L корпуса |
|
по фронту |
с двух сторон |
||||||
KRS281S- 6095 |
KRS281D-6095 |
6 униполяр |
430 |
0,95 |
2,8 |
1 |
31,5 мм |
KRS281S-4067 |
KRS281D-4067 |
4 биполяр |
610 |
0,67 |
5,6 |
4,2 |
31,5 мм |
KRS282S-6095 |
KRS282D-6095 |
6 униполяр |
600 |
0,95 |
3,2 |
1,2 |
41 мм |
KRS282S-4067 |
KRS282D-4067 |
4 биполяр |
800 |
0,67 |
6,5 |
5 |
41 мм |
KRS283S-6095 |
KRS283D-6095 |
6 униполяр |
750 |
0,95 |
3,5 |
1,4 |
45 мм |
KRS283S-4067 |
KRS283D-4067 |
4 биполяр |
950 |
0,67 |
7 |
6 |
45 мм |
KRS284S-6095 |
KRS284D-6095 |
6 униполяр |
900 |
0,95 |
4,6 |
1,8 |
51 мм |
KRS284S-4067 |
KRS284D-4067 |
4 биполяр |
1200 |
0,67 |
9,2 |
7,2 |
51 мм |